Chế tạo Robot dò đường
Phan Hoàng Anh
Bài học:
Số lượng bài học
Thời lượng:
Lĩnh vực:
Khóa học phù hợp với
- Người yêu thích mô hình và muốn chế tạo robot
Hồ sơ giảng viên
Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?
Bạn yêu thích các loại robot thông minh tữ Mỹ, Nhật Bản?
Bạn mong muốn tự tay chế tạo những robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?
Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo ngay 1 Robot.
Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa
Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?
Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.
Sau khi kết thúc khóa học, các bạn học sinh- sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến.
Phân loại Arduino
Lý do sử dụng Arduino để làm robot
Linh kiện và công cụ
Demo sản phẩm khóa học
Cảnh báo chập mạch và quá dòng
Phương pháp nối dây điện
Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ
Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino
Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin
Lắp khung robot
Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt
Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G
Khái niệm đèn LED
Cách nạp code cho Arduino
Nháy LED với Arduino
Sử dụng Breadboard
Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên
Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau
Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot
Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần
Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng
Hướng dẫn cách mắc nối L298
Nguyên tắc điều khiển L298
Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s
Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s
Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s
Điều khiển tốc độ động cơ với L298
Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ
Gửi tín hiệu lên máy tính
Biến trong arduino
Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính
Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor
Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup
Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn
Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn
Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm đèn sẽ bật
Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm
Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn led khác nhau
Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động
Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại
Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial
Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào vạch đen
Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
Toán tử "&&" (và); toán tử "||" (hoặc)
Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một động cơ quay tiến, các trường hợp còn lại động cơ đó sẽ dừng
Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino
Thủ tục trong arduino
Bài tập:Tạo chương trình blink3led()
Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor()
Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed
Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover
Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay phải 1s
Giới thiệu về hàm trả về giá trị
Bài tập : Viết hàm nhân 2 số
Kết nối cảm biến dò đường
Giới thiệu hàm IFSensor
Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch
Giới thiệu hàm darklineFollower
Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s
Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng
Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng
Tổng kết khóa học
Học trên Website
159.000 đ/tháng
Về mobiEdu
ĐỐI TÁC & KHÁCH HÀNG
TẢI ỨNG DỤNG MOBIEDU NGAY
THANH TOÁN
THEO DÕI MOBIEDU
Phát triển và vận hành sản phẩm: Công ty cổ phần giải pháp công nghệ iNET.
@ Copyright 2020 - MobiFone
Email:
contact@mobiedu.vn.
Contact:
9090 (200đ/phút).
Contact:
9090 (200đ/phút).