Trang chủKhoá học

Chế tạo Robot dò đường

image

Chế tạo Robot dò đường

Phan Hoàng Anh

Bài học:

66

Thời lượng:

04 Giờ 03 Phút

Lĩnh vực:

Tin học - lập trình

Khóa học phù hợp với

- Người yêu thích mô hình và muốn chế tạo robot

Tổng quan
Danh sách
Tổng quan

Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?

Bạn yêu thích các loại robot thông minh tữ Mỹ, Nhật Bản?

Bạn mong muốn tự tay chế tạo những robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?

Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo ngay 1 Robot.

Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa

Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?

Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.

Sau khi kết thúc khóa học, các bạn học sinh- sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến.

Xem thêm
Danh sách
Tổng quan về Arduino
image

Phân loại Arduino

00:06:10
image

Lý do sử dụng Arduino để làm robot

00:01:46
image

Linh kiện và công cụ

00:10:30
image

Demo sản phẩm khóa học

00:02:22
Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện
image

Cảnh báo chập mạch và quá dòng

00:03:31
image

Phương pháp nối dây điện

00:04:00
image

Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ

00:03:33
image

Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino

00:03:09
image

Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin

00:02:46
image

Lắp khung robot

00:08:33
Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino
image

Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt

00:04:44
image

Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G

00:05:29
Lập trình led
image

Khái niệm đèn LED

00:03:30
image

Cách nạp code cho Arduino

00:02:17
image

Nháy LED với Arduino

00:05:53
image

Sử dụng Breadboard

00:03:21
image

Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên

00:03:17
image

Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau

00:01:22
image

Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot

00:01:31
image

Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần

00:01:08
Giới thiệu mạch điều khiển L298
image

Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng

00:02:34
image

Hướng dẫn cách mắc nối L298

00:08:51
image

Nguyên tắc điều khiển L298

00:04:03
image

Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s

00:01:27
image

Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s

00:01:05
image

Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s

00:01:14
image

Điều khiển tốc độ động cơ với L298

00:07:02
image

Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ

00:01:14
Hiển thị máy tính
image

Gửi tín hiệu lên máy tính

00:05:16
image

Biến trong arduino

00:04:33
image

Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính

00:01:25
Tín hiệu đầu vào
image

Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor

00:05:21
image

Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup

00:03:20
image

Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn

00:04:08
image

Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn

00:04:01
image

Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm đèn sẽ bật

00:01:25
image

Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm

00:01:21
image

Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn led khác nhau

00:01:28
Đọc giá trị cảm biến
image

Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động

00:03:48
image

Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại

00:15:34
image

Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial

00:03:44
image

Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào vạch đen

00:01:14
image

Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial

00:01:45
image

Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial

00:01:47
image

Toán tử "&&" (và); toán tử "||" (hoặc)

00:04:17
image

Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một động cơ quay tiến, các trường hợp còn lại động cơ đó sẽ dừng

00:01:48
Chương trình con, hàm và thủ tục
image

Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino

00:07:03
image

Thủ tục trong arduino

00:06:33
image

Bài tập:Tạo chương trình blink3led()

00:01:21
image

Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor()

00:01:33
image

Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed

00:02:42
image

Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover

00:00:53
image

Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay phải 1s

00:00:59
image

Giới thiệu về hàm trả về giá trị

00:01:44
image

Bài tập : Viết hàm nhân 2 số

00:00:59
Thuật toán dò đường
image

Kết nối cảm biến dò đường

00:03:44
image

Giới thiệu hàm IFSensor

00:05:33
image

Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch

00:10:24
image

Giới thiệu hàm darklineFollower

00:05:11
Nhóm bài tập nâng cao
image

Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s

00:06:20
image

Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng

00:02:30
image

Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng

00:02:24
image

Tổng kết khóa học

00:01:49
KHÓA HỌC CÙNG LĨNH VỰC
99%
course
Ôn luyện Tiếng Anh Cambridge

Học trên Website

6.000 đ/ngày

98%
course
Ôn luyện chứng chỉ tiếng Anh IELTS

Học trên Website

70.000 đ/30 ngày

98%
course
MobiEnglish - Tiếng Anh chuẩn Quốc tế

Học trên Website và App

159.000 đ/tháng

99%
course
EduPro mSkill EDV

19 khóa học

5.000 đ/ngày

15.498.000 đ

course
Chương trình ôn luyện TOEIC

Học trên Website

5.000 đ/ngày

99%
course
Học thủ khoa

8 khóa học

6.000 đ/ngày

2.392.000 đ

course
Office 365 A3

Học trên Website và App

100.000 đ/tháng

99%
course
Waka - Sách nói, ebook và truyện tranh bản quyền

Học trên Website và App

6.000 đ/ngày

800.000 đ
800.000 đ
ĐĂNG KÍ HỌC NGAY
Về mobiEdu
Giới thiệu
Khoá học
Giải pháp
Cổng thi
ĐỐI TÁC & KHÁCH HÀNG
Dành cho đại lý
THANH TOÁN
Ví Momo
Zalo Pay
THEO DÕI MOBIEDU
Facebook
Youtube
Liên hệ
CHÍNH SÁCH BẢO MẬT
ĐIỀU KHOẢN DỊCH VỤ
GIẢI QUYẾT TRANH CHẤP
QUY CHẾ HOẠT ĐỘNG
logo
image
Cơ quan chủ quản: TỔNG CÔNG TY VIỄN THÔNG MOBIFONE
Địa chỉ: Số 1 Phạm Văn Bạch, Phường Yên Hòa, Quận Cầu Giấy, Hà Nội
Giấy ĐKKD:0100686209do Sở KHĐT thành phố Hà Nội cấp lần đầu ngày 20/09/2010, thay đổi lần thứ 10 ngày10/03/2021
Cơ quan quản lí: TRUNG TÂM DỊCH VỤ SỐ MOBIFONE - CHI NHÁNH TỔNG CÔNG TY VIỄN THÔNG MOBIFONE
Địa chỉ: Số 1 Phạm Văn Bạch, Phường Yên Hòa, Quận Cầu Giấy, Hà Nội
Giấy ĐKKD:0100686209-087do Sở KHĐT thành phố Hà Nội cấp lần đầu ngày 29/10/2008, thay đổi lần thứ 6 ngày 16/06/2023
Chịu trách nhiệm nội dung: Ông Lê Quang Minh - Giám đốc Trung Tâm
Phát triển và vận hành sản phẩm: Công ty cổ phần giải pháp công nghệ iNET.
@ Copyright 2020 - MobiFone
Email:
contact@mobiedu.vn.

Contact:

9090 (200đ/phút).